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DPMSolverSinglestepScheduler

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DPMSolverSinglestepScheduler

DPMSolverSinglestepScheduler 是 Cheng Lu、Yuhao Zhou、Fan Bao、Jianfei Chen、Chongxuan Li 和 Jun Zhu 在 DPM-Solver: A Fast ODE Solver for Diffusion Probabilistic Model Sampling in Around 10 Steps 和 DPM-Solver++: Fast Solver for Guided Sampling of Diffusion Probabilistic Models 中提出的单步调度器。

DPMSolver(以及改进版本 DPMSolver++)是一种专为扩散 ODE 设计的高阶快速求解器,具有收敛阶数保证。从经验上看,DPMSolver 仅用 20 步采样即可生成高质量样本,甚至在 10 步内也能生成相当不错的样本。

原始实现可在 LuChengTHU/dpm-solver 中找到。

提示

建议将 solver_order 设置为 2 用于引导采样,将 solver_order=3 用于无条件采样。

支持来自 Imagen 的动态阈值处理。对于像素空间扩散模型,您可以同时设置 algorithm_type="dpmsolver++" 和 thresholding=True 来使用动态阈值处理。此阈值处理方法不适用于 Stable Diffusion 等潜在空间扩散模型。

DPMSolverSinglestepScheduler

class diffusers.DPMSolverSinglestepScheduler

< >

( num_train_timesteps: int = 1000beta_start: float = 0.0001beta_end: float = 0.02beta_schedule: typing.Literal['linear', 'scaled_linear', 'squaredcos_cap_v2'] = 'linear'trained_betas: numpy.ndarray | list[float] | None = Nonesolver_order: int = 2prediction_type: typing.Literal['epsilon', 'sample', 'v_prediction', 'flow_prediction'] = 'epsilon'thresholding: bool = Falsedynamic_thresholding_ratio: float = 0.995sample_max_value: float = 1.0algorithm_type: typing.Literal['dpmsolver', 'dpmsolver++', 'sde-dpmsolver++'] = 'dpmsolver++'solver_type: typing.Literal['midpoint', 'heun'] = 'midpoint'lower_order_final: bool = Falseuse_karras_sigmas: bool = Falseuse_exponential_sigmas: bool = Falseuse_beta_sigmas: bool = Falseuse_flow_sigmas: bool = Falseflow_shift: float = 1.0final_sigmas_type: typing.Literal['zero', 'sigma_min'] = 'zero'lambda_min_clipped: float = -infvariance_type: typing.Optional[typing.Literal['learned', 'learned_range']] = Noneuse_dynamic_shifting: bool = Falsetime_shift_type: typing.Literal['exponential'] = 'exponential' )

参数

  • num_train_timesteps (int,默认为 1000) — 用于训练模型的扩散步数。
  • beta_start (float,默认为 0.0001) — 推理的起始 beta 值。
  • beta_end (float,默认为 0.02) — 最终的 beta 值。
  • beta_schedule("linear"、"scaled_linear" 或 "squaredcos_cap_v2",默认为 "linear")—— beta 调度,即将 beta 范围映射为用于模型步进的一系列 beta 值。可选 linear、scaled_linear 或 squaredcos_cap_v2。
  • trained_betas(np.ndarray 或 list[float],可选)— 直接传入 betas 数组到构造函数中,以绕过 beta_start 和 beta_end。
  • solver_order (int,默认为 2) — DPMSolver 的阶数,可以是 1、2 或 3。建议在有引导采样时使用 solver_order=2,在无引导采样时使用 solver_order=3。
  • prediction_type ("epsilon", "sample", "v_prediction", or "flow_prediction", defaults to "epsilon") — Prediction type of the scheduler function; can be epsilon (predicts the noise of the diffusion process), sample (directly predicts the noisy sample), v_prediction(see section 2.4 of [Imagen Video](https://huggingface.co/papers/2210.02303) paper), orflow_prediction`.
  • thresholding (bool,默认为 False) — 是否使用“动态阈值”方法。此方法不适用于 Stable Diffusion 等潜在空间扩散模型。
  • dynamic_thresholding_ratio (float, 默认值为 0.995) — 动态阈值化方法的比例。仅在 thresholding=True 时有效。
  • sample_max_value (float,默认为 1.0) — 动态阈值化的阈值。仅在 thresholding=True 且 algorithm_type="dpmsolver++" 时有效。
  • algorithm_type("dpmsolver"、"dpmsolver++" 或 "sde-dpmsolver++",默认为 "dpmsolver++")— 求解器的算法类型;可以是 dpmsolver、dpmsolver++ 或 sde-dpmsolver++。dpmsolver 类型实现了 DPMSolver 论文中的算法,而 dpmsolver++ 类型实现了 DPMSolver++ 论文中的算法。对于 Stable Diffusion 中的引导采样,建议使用 dpmsolver++ 或 sde-dpmsolver++ 并设置 solver_order=2。
  • solver_type("midpoint" 或 "heun",默认为 "midpoint")— 二阶求解器的求解器类型;可以是 midpoint 或 heun。求解器类型会轻微影响 样本质量,尤其是在步数较少时。建议使用 midpoint 求解器。
  • lower_order_final (bool,默认为 False) — 是否在最后几步使用低阶求解器。仅适用于推理步数 < 15 的情况。这可以稳定 DPMSolver 在步数 < 15 时的采样,尤其是在步数 <= 10 时。
  • use_karras_sigmas (bool,可选,默认为 False) — 是否在采样过程的噪声调度中使用 Karras sigmas 来确定步长。如果为 True,则 sigmas 将根据噪声水平序列 {σi} 确定。
  • use_exponential_sigmas (bool,可选,默认为 False) — 在采样过程中,噪声调度的步长是否使用指数 sigmas。
  • use_beta_sigmas (bool, optional, defaults to False) — Whether to use beta sigmas for step sizes in the noise schedule during the sampling process. Refer to Beta Sampling is All You Need for more information.
  • use_flow_sigmas (bool,可选,默认为 False) — 在采样过程中,是否在噪声调度中使用 flow sigmas 作为步长。
  • flow_shift (float,可选,默认为 1.0) — 基于流的模型的 flow shift 参数。
  • final_sigmas_type("zero" 或 "sigma_min",可选,默认为 "zero") — 采样过程中噪声调度的最终 sigma 值。如果为 "sigma_min",则最终 sigma 与训练调度中的最后一个 sigma 相同。如果为 "zero",则最终 sigma 设为 0。
  • lambda_min_clipped (float,默认为 -inf) — lambda(t) 最小值的裁剪阈值,用于保证数值稳定性。这对于余弦(squaredcos_cap_v2)噪声调度至关重要。
  • variance_type("learned" 或 "learned_range",可选)— 对于预测方差的扩散模型,将其设置为 "learned" 或 "learned_range"。如果已设置,模型的输出将包含预测的高斯方差。
  • use_dynamic_shifting (bool,默认为 False) — 是否对噪声调度使用动态偏移。
  • time_shift_type("exponential",默认为 "exponential") — 要应用的时间偏移类型。

DPMSolverSinglestepScheduler 是一种专为扩散 ODE 设计的高效高阶求解器。

该模型继承自 SchedulerMixin 和 ConfigMixin。有关该库为所有调度器实现的通用方法(例如加载和保存),请参阅父类文档。

add_noise

< >

( original_samples: Tensornoise: Tensortimesteps: IntTensor ) → torch.Tensor

参数

  • original_samples (torch.Tensor) — 未添加噪声的原始样本。
  • noise (torch.Tensor) — 要添加到样本中的噪声。
  • timesteps (torch.IntTensor) — 用于向样本添加噪声的时间步。

返回值

torch.Tensor

带噪声的样本。

根据指定时间步的噪声调度,向原始样本添加噪声。

convert_model_output

< >

( model_output: Tensor*argssample: typing.Optional[torch.Tensor] = None**kwargs ) → torch.Tensor

参数

  • model_output (torch.Tensor) — 学习到的扩散模型的直接输出。
  • sample (torch.Tensor) — 扩散过程生成的样本的当前实例。

返回值

torch.Tensor

转换后的模型输出。

将模型输出转换为 DPMSolver/DPMSolver++ 算法所需的对应类型。DPM-Solver 旨在对噪声预测模型的积分进行离散化,而 DPM-Solver++ 则旨在对数据预测模型的积分进行离散化。

> 算法和模型类型是解耦的。对于噪声 > 预测模型和数据预测模型,都可以使用 DPMSolver 或 DPMSolver++。

dpm_solver_first_order_update

< >

( model_output: Tensor*argssample: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenoise: typing.Optional[torch.Tensor] = None**kwargs ) → torch.Tensor

参数

  • model_output (torch.Tensor) — 学习到的扩散模型的直接输出。
  • timestep (int) — 扩散链中的当前离散时间步。
  • prev_timestep (int) — 扩散链中的上一个离散时间步。
  • sample (torch.Tensor) — 扩散过程生成的样本的当前实例。
  • noise (torch.Tensor, 可选) — 随机噪声,用于随机(sde-*)求解器变体。当 algorithm_type 设置为其中一种时必填,否则不使用。

返回值

torch.Tensor

上一步时间步的样本张量。

一阶 DPMSolver 的一步(等效于 DDIM)。

get_order_list

< >

( num_inference_steps: int ) → list[int]

参数

  • num_inference_steps (int) — 使用预训练模型生成样本时所用的扩散步数。

返回值

list[int]

每个时间步的求解器阶数列表。

计算每个时间步的求解器阶数。

index_for_timestep

< >

( timestep: typing.Union[int, torch.Tensor]schedule_timesteps: typing.Optional[torch.Tensor] = None ) → int

参数

  • timestep (int 或 torch.Tensor) — 用于查找索引的时间步。
  • schedule_timesteps (torch.Tensor,可选) — 要搜索的时间步调度。如果为 None,则使用 self.timesteps。

返回值

int

时间步在调度器中的索引。

查找给定时间步在调度器中的索引。

scale_model_input

< >

( sample: Tensor*args**kwargs ) → torch.Tensor

参数

  • sample (torch.Tensor) — 输入样本。

返回值

torch.Tensor

经过缩放的输入样本。

确保与那些需要根据当前时间步对去噪模型输入进行缩放的调度器之间的可互换性。

set_begin_index

< >

( begin_index: int = 0 )

参数

  • begin_index (int,默认为 0) — 调度器的起始索引。

设置调度器的起始索引。此函数应在推理之前从流水线中运行。

set_timesteps

< >

( num_inference_steps: int = Nonedevice: typing.Union[str, torch.device] = Nonemu: float | None = Nonetimesteps: list[int] | None = None )

参数

  • num_inference_steps (int, 可选) — 使用预训练模型生成样本时所用的扩散步数。
  • device (str 或 torch.device,可选) — 时间步应移动到的设备。如果为 None,则不移动时间步。
  • mu (float, 可选) — 动态时间偏移的指数。需要 use_dynamic_shifting 且 time_shift_type 为 "exponential";传入时,flow_shift 将被设置为 exp(mu)。
  • timesteps (list[int], 可选) — 用于支持任意时间步间隔的自定义时间步。如果为 None,则使用默认的时间步间隔策略,即在时间步调度中采用等间隔。如果传入了 timesteps,则 num_inference_steps 必须为 None。

设置扩散链所使用的离散时间步(需在推理之前运行)。

singlestep_dpm_solver_second_order_update

< >

( model_output_list: list[torch.Tensor]*argssample: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenoise: typing.Optional[torch.Tensor] = None**kwargs ) → torch.Tensor

参数

  • model_output_list (list[torch.Tensor]) — 学习到的扩散模型在当前及后续时间步的直接输出。
  • timestep (int) — 扩散链中当前及后续的离散时间步。
  • prev_timestep (int) — 扩散链中的上一个离散时间步。
  • sample (torch.Tensor) — 扩散过程生成的样本的当前实例。
  • noise (torch.Tensor, 可选) — 随机噪声,用于随机(sde-*)求解器变体。当 algorithm_type 设置为其中一种时必填,否则不使用。

返回值

torch.Tensor

上一步时间步的样本张量。

这是二阶单步 DPMSolver 的一步,用于从时间 timestep_list[-2] 计算时间 prev_timestep 处的解。

singlestep_dpm_solver_third_order_update

< >

( model_output_list: list[torch.Tensor]*argssample: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonenoise: typing.Optional[torch.Tensor] = None**kwargs ) → torch.Tensor

参数

  • model_output_list (list[torch.Tensor]) — 学习到的扩散模型在当前及后续时间步的直接输出。
  • timestep (int) — 扩散链中当前及后续的离散时间步。
  • prev_timestep (int) — 扩散链中的上一个离散时间步。
  • sample (torch.Tensor) — 扩散过程生成的当前样本实例。
  • noise (torch.Tensor, 可选) — 随机噪声,用于随机(sde-*)求解器变体。当 algorithm_type 设置为其中一种时必填,否则不使用。

返回值

torch.Tensor

上一步时间步的样本张量。

这是三阶单步 DPMSolver 的一步,用于从时间 timestep_list[-3] 计算时间 prev_timestep 处的解。

singlestep_dpm_solver_update

< >

( model_output_list: list[torch.Tensor]*argssample: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneorder: int = Nonenoise: typing.Optional[torch.Tensor] = None**kwargs ) → torch.Tensor

参数

  • model_output_list (list[torch.Tensor]) — 学习到的扩散模型在当前及后续时间步的直接输出。
  • timestep (int) — 扩散链中当前及后续的离散时间步。
  • prev_timestep (int) — 扩散链中的上一个离散时间步。
  • sample (torch.Tensor) — 扩散过程生成的当前样本实例。
  • order (int) — 此步的求解器阶数。
  • noise (torch.Tensor, 可选) — 随机噪声,用于随机(sde-*)求解器变体。当 algorithm_type 设置为其中一种时必填,否则不使用。

返回值

torch.Tensor

上一步时间步的样本张量。

单步 DPMSolver 的一步。

步骤

< >

( model_output: Tensortimestep: typing.Union[int, torch.Tensor]sample: Tensorgenerator: typing.Optional[torch.Generator] = Nonereturn_dict: bool = True ) → SchedulerOutput or tuple

参数

  • model_output (torch.Tensor) — 学习到的扩散模型的直接输出。
  • timestep (int 或 torch.Tensor) — 扩散链中的当前离散时间步。
  • sample (torch.Tensor) — 扩散过程生成的样本的当前实例。
  • generator (torch.Generator,可选) — 用于随机采样的随机数生成器。
  • return_dict (bool,默认为 True) — 是否返回 SchedulerOutput 或 tuple。

返回值

SchedulerOutput 或 tuple

If return_dict is True, SchedulerOutput is returned, otherwise a tuple is returned where the first element is the sample tensor.

通过逆转 SDE 来预测上一步时间步的样本。此函数使用单步 DPMSolver 传播样本。

SchedulerOutput

class diffusers.schedulers.scheduling_utils.SchedulerOutput

< >

( prev_sample: Tensor )

参数

  • prev_sample(对于图像,形状为 (batch_size, num_channels, height, width) 的 torch.Tensor)— 前一时间步的已计算样本 (x_{t-1})。在去噪循环中,应将 prev_sample 用作下一个模型输入。

调度器 step 函数输出的基类。

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